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头条 物联网的智能工厂AGV自动运输平台

物联网的智能工厂AGV自动运输平台,包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和...[详情]

磁导航传感器AGV诠释自动化新定义

磁导航传感器AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车。其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。如今,AGV成了现代自动化物流系统中的关键设...[详细]

2016-11-02 14:43:08 agvbaike

AGV磁导航传感器自动装卸货物的安全保护装置

AGV磁导航传感器的主要功能是解决物料的全自动搬运,除了其全自动运行功能外,还有自动装载和卸载货物的装置。如辊道式AGV的辊道,叉车式AGV的货叉等,我们把这类机构归为自动装卸货物的执行机构。  执行机构为AGV上"动中之动"的结构,其安全保护装置为又一难点,这类结构包括机械和电气两大类。一般地在同一辆车上,...[详细]

2016-11-02 14:43:08 agvbaike

AGV小车蓄电池选用

如何保证AGV小车的连续工作、稳定工作、安全工作,是设计者一直在考虑的问题。为使AGV车高效率运行,降低AGV成本,选用合适的AGV蓄电池就成为现代设计者的首要问题。为了适应国情,在AGV界一种新型、低成本运行模式正在得到广泛的应用。该AGV运行模式的运行特点是:浅放电模式下,采用较少的电池容量,实现AGV车...[详细]

2016-11-02 14:43:07 agvbaike

AGV磁导航传感器小车特点

(1)AGV磁导航传感器可十分方便地与其它物流系统实现自动连接,如AS/RS(通过出从库台)、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等;实现在工作站之间对物料进行跟踪;对输送进行确认;按计划输送物料并有执行检查记录:与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。 (2)采用AGV磁导航传感器...[详细]

2016-11-02 14:43:07 agvbaike

AGV系统特点

AGV系统特点 AGV系统中纸卷的直接存取采用立体货架式(图2);纸卷暂存库货架分为37列货架、每列可存放4个纸卷,总容量为148个纸卷,由AGV小车自动存取,AGV车最大提升高度为4860mm。 图3 AGV系统所执行的任务类型多种多样,共包括纸卷入库、剥纸退库、纸卷出库、纸卷退库,纸卷报废和废纸芯箱回收等...[详细]

2016-11-02 14:43:06 agvbaike

AGV小车驱动单元

AGV小车驱动电机,连同它的传动装置,必须由专家保养维护。电机的碳刷应该每六个月检查一次,其他部分应该每3个月检查一次。如果AGV的电机和传动装置在工作中发出异常的噪声,应该远离其他车进行维修。车轮的磨损威胁到车顶旋转半径,这将引起AGV小车对距离的计算,导致行驶距离逐渐减少,并导致AGV导航系统变差。这种错...[详细]

2016-11-02 14:43:06 agvbaike

AGV系统的合理性设计

AGV系统的合理性设计  1.从AGV的性能特点考虑系统构成。AGV具有前进、反向、转弯等走行功能,但由于其适合运用的场合多为跨区域设计,且人机交叉,所以走行速度基本控制在60m/min以下。以一个具有简单搬运路径的约有150m的工作环境来看,其搬运能力也只有15次/h左右,与有轨搬运小车STV(大福公司的产...[详细]

2016-11-02 14:43:05 agvbaike

AGV的安全系统机制

AGV的安全系统机制 AGV系统具有完善的多级安全报警机制,包括控制台系统监控、非接触式防碰保险杠、接触式防碰保险杠、停止按钮、急停按钮等,可以在各种情况下保证AGV系统以及AGV周边操作人员及设备的安全。 为确保AGV在运行过程中自身安全,特别是现场人员的安全及各类设备的安全,AGV自身采取多级安全措施。在...[详细]

2016-11-02 14:43:04 agvbaike

AGV自动导引车结构

AGV自动导引车结构AGV自动导引车是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品。随着各种AGV新产品不断开发,AGV自动导引车技术不断发展,先进的传感器、电子电力器件、光电器件、计算机、控制技术、电池技术、机构学等高新技术成果逐渐地集成到AGV新产品及其系统技术中去,使它的技术附加值越来越大。AGV自动导...[详细]

2016-11-02 14:43:04 agvbaike

AGV磁导航传感器系统功能作用

AGV磁导航传感器系统的功能是保证AGV小车沿正确路径行走,并保证一定行走精度。AGV的制导方式之一是有导引路线(固定路线)的方式,而固定路线的导引方式之一是光学控制带制导方式,它利用地面颜色与导航带颜色的反差来识别,如在深颜色的地面上导航带为白色。AGV上装有颜色(RGB)传感器,均匀分布跟随在导航带及两侧...[详细]

2016-11-02 14:43:03 agvbaike