头条 物联网的智能工厂AGV自动运输平台
物联网的智能工厂AGV自动运输平台,包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和...[详情]
各种AGV传感器位姿积算
这种技术源自航海中的推测航行法，属自由路线方式。AGV小车导向系统通过由安装于车轮上的光电编码器组成的差动计程仪，或者是通过车轮上的磁传感器来感知地面上安装的小磁铁，测量出每一微小时间段内小车转过的角度以及沿某一方向行驶过的距离，由此推算出不同时刻小车与某一已知点之间的位置关系，进而就可以根据小车当前的物料搬...[详细]
AGV全动态图形监控系统
AGV全动态图形监控系统全动态实时显示AGV系统中各台AGV小车的工作位置及运行状态，常用的状态包括正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径堵塞、小车丢失、小车停止等。并显示各作业点、充电点的占用信息；可建立对图形监控有不同操作权限的用户和用户组；报告AGV系统出现的各种故障，产生事件日志等报表...[详细]
磁导航传感器障碍物检测系统
装有磁导航传感器的AGV小车在行驶路线上出现障碍时，车身上的障碍检测传感器应在车子与障碍物保持一段安全距离时，向小车发出提示，故障碍检侧传感器检测方式应为非接触式。障碍检测传感器为E3F-DS10C4反射型光电开关，它采用光电开关集成电路、传感器与放大器合成一体，具有体积小、性能可靠，安装使用方便等特点。其工...[详细]
控制硬件及传感器的选择
控制硬件及传感器的选择 硬件部分主要由主控板，超声波模块，红外模块，重力加速度模块，测速模块，电机驱动模块，电量检测模块，指示灯模块等部分组成。硬件部分的每个模块都和机械部件有紧密的联系，它们必须结合机械部件进行设计和调试。以下简要介绍硬件部分各个模块的功能。①主控板 主控板主要是由Freesclae半导体公...[详细]
磁导航传感器障碍物接触式缓冲器系统
为了避免碰撞产生的负面影响，确保磁导航传感器运行环境中人和物的安全，在AGV车身上必须设置有障碍物接触式缓冲器。一般地，障碍物接触式缓 冲器设置在AGV车身运行方向的前后方，缓冲器的材质具有弹性和柔软性，这样，即使产生碰撞事故，不会对与之碰撞的人和物及其自身造成 大的伤害，故障解除后，能自动恢复其功能。缓冲器...[详细]
各种导引形式的AGV小车
(1)AGV磁导航传感器导引 在AGV小车要行驶的路线地而之下，预先理设好导引线。当给导引线通以一定频率的交流电流后，在导引线周围产生交变电磁场。AGV小车上的探测线圈就能够检测此电磁场并使AGV小车沿着导引线方向运动。当探测线圈偏离导引线时，两个线圈中的感应电压就有差异，车载控制系统就能根据电压差驱动转向电...[详细]
规划AGV系统的合理性策略
近年来，国内AGV系统的使用也成为物流方案中的一个亮点之一。但是通过对AGV分布行业的特点分析以及本人多年来接触客户端的经验来看，第一，国内AGV实施的项目之中，有30%以上的部分多属于行业或者区域的形象样板工程，代表企业技术进步的示范性功能往往超过了其实际需求。第二，应用领域狭窄，基本局限于高利润行业。如烟...[详细]
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