头条 物联网的智能工厂AGV自动运输平台
物联网的智能工厂AGV自动运输平台,包括万向轮、搬运槽、固定结构、支撑架、限位结构、驱动结构和...[详情]
AGV小车每月保养指南
AGV小车每月保养指南1.AGV小车每月一次电池组保养2.彻底清洁电池组，同时给电池电极上润滑油。3.检查每个电室的酸液位或者上部的电解液使用情况。自动添注系统：酸液位不能低于顶部的离析器金属牌标识一下。只能加满电离水，禁止使用日常的自来水，污染物（或净化添加剂）会损毁电池。禁止不断加满添加酸液！可能引起电力...[详细]
AGV磁导航传感器小车的动力学建模
自从 AGV问世以来，人们在自动导引车的控制过程中一般满足于基于运动学的控制模型，而很少有人进行基于动力学的控制设计等方面的内容。事实表明，根据AGV车体动力学模型，可以得到直接的电机输入与行走、导向车轮转速的非线性的耦合关系，将对指导车体机械结构设计、路径规划以及合理的路径跟踪控制规律设计有重要而且深远的意...[详细]
单频电磁制导方式的AGV小车
单频电磁制导方式的AGV小车 自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。 AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通信、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的...[详细]
AGV磁导航传感器车辆调度系统
AGV传感器车辆调度系统概述由于AGV小车是无人驾驶的，因此必须有一个车辆调度系统。一共有五种方式：1、车载调度2、车外调度3、远程终点4、中央终点5、复合调度 其中，最广泛应用的是车载调度。这种方式中，每辆车有一个控制面板，操作员可以用这个控制面板编程，确定每辆车停在路径的什么位置，由于在每个停止位车辆...[详细]
AGV磁导航传感器的安全装置设计
AGV磁导航传感器同其他自动化设备一样，安全装置是其最重要的组成部分之一。现代化的生产环境之中，人与各种机械设施处于同一环境中，AGV作为一种运动中的动作功能机械，其安全保障功能尤为重要。 安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及其运行环境设施产生的影响，安全装置的功用除了保护AGV自...[详细]
AGV磁导航传感器小车防撞保护功能
自动导引小车AGV磁导航传感器由于无人驾驶，在行驶过程中容易产生碰撞，造成不必要的损坏，故引入防撞保护功能是必要的。AGV磁导航传感器防撞保护功能包括：导引级别和安全区。导引级别 通过对AGV激光导引设置几个级别，作为反射光线强弱的度量。级别范围从0%（接收不到任何反射光线）至100%（全部接收到所有反射光线...[详细]
AGV小车轴的设计方法
AGV小车轴的设计方法 磁导航传感器AGV小车轴的设计是根据给定的轴的功能要求(传递功率或转矩，所支持零件的要求等)和满足物理、几何约束的前提下，确定轴的最佳形状和尺寸，尽管轴设计中所受的物理约束很多，但设计时，其物理约束的选择仍是有区别的，对一般的用途的轴，满足强度约束条件, 具有合理的结构和良好的工艺性即...[详细]
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