AGV故障及处理方法

Step1、记录小车发生问题时Cway8对小车状态的提示；

Step2、记录小车OPT10上显示的提示信息，根据提示信息进一步分析小车问题所在并解决。

以下为常用提示信息与相应解决办法：

1、Unknown-小车计算不出当前位置，首先观察小车周围反光板是否有被遮挡或脱落现象，或是在小车周围激光头高度范围内出现了以前没有的反光物，如果存在这种现象，需要去掉遮挡反光板的物体，或是清理周围的非反光板的反光物体，如果不能让小车重新找到自身位置，需要将小车手动开离当前区域到AGV运行主路上，小车会重新进入系统。

2、Outside safety zone-小车偏离导航线的安全区，需要将小车重新上线。

3、AGV小车前进时正常，后退时AGV停止，则货叉前面有异物遮挡，需要清理货叉前面的异物，如果无异物，则可能货叉前面的光电传感器有误信号，需要清洁传感器。

Step3、如果通过以上措施问题还没有解决，在Cway 8上查看是否有分配给该小车的任务执行到一半没有完成，如果有这种任务，需要在Cway8的任务列表中将该任务取消。

Step4、如果在手动状态下，AGV小车还是不能动作，则按小车硬件问题排查。