AGV机器人行走模块简介

2017-11-28 08:44:35 来源：网络编辑：www.agvbaike.com

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　　AGV机器人车体部分由车身和机械手组成。机械手可进行伸缩、上下及旋转等操作;控制系统是系统的中枢，它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能整合在一起，完成上位机对AGV机器人发出的运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令。

　　机器人的行走由直流电机驱动，条形码读取装置及各种传感器信号通过采集转换电路，经过I/O转换基板及PCI数据采集卡与工控机进行数据交换，工控机对数据进行运算处理后发出PWM输出信号经小车隔离驱动、升降隔离驱动分别对小车电机及又手电机进行差动控制。

　　16位光电传感器高、低8位的状态分两次读取，得到的数值需屏蔽掉前(或后)两位，得到的数据如果是0X0380、0x01c0、0x01E0或0x0780，就认为在中间位置，偏差为0;如果得到的是其他数据，需与0x03c0比较，求出偏差值。

　　建立在AGV机器人运行趋势的变化上，本次偏差值与前次相比较，如果偏差趋势变大，分左偏、右偏两种情况分别调用左偏、右偏函数进行差动纠偏，即驱动左轮或右轮移动;如果偏差未变或偏差趋势减小，机器人继续沿直线移动直到接收到停止信号为止。

　　深圳市欧铠机器人有限公司，是国内顶尖的工业AGV小车制造商之一，也是全球销量最大的无人搬运车生产厂家，拥有自主知识产权和核心技术的高新技术企业。多年来，欧铠机器人一直致力于机器人的研发、生产、销售，是中国智能agv小车的开创者与领导者，为工厂、购物中心、办公场所等服务行业提供智能AGV一体化解决方案。

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