六轮机器人“代劳”进行地下管网检查

禅城30万元上限采购CCTV管道检测仪

　　本报讯 （记者张涨）今后，市民若是在街头看见一个六个轮子还带有摄像头的机器人爬入地下管网，不必感到惊奇。这是禅城区即将首次购入的一种新型CCTV（中央监控系统）管道检测仪正在工作呢！昨日，禅城区发布相关公告，将采购1台CCTV管道检测仪，用于排水管道的检查。人工在地面操作的同时，这个机器人可“爬入”地下管网，通过摄像头展示管网中的情况，减少工人进入可能带毒的管网中工作的机会。采购上限金额为30万元。

人工地面操作 机器入地作业

　　记者了解到，此次采购的CCTV管道检测仪用于排水管道的检查，可人工地面操作，人员无须进入管道内，可为科学制定排水管道维修和维修验收提供依据。据介绍，其工作原理为使用电视检查设备进行检查，设备可在管道内行走，而人员则在地面上通过监视器观察排水管道中的实际情况，并对观察结果进行摄像、录像，分析和评估，在对管道进行检测过程中可同时记录影像和数据。

　　据介绍，除了实时检测外，检测仪还可在电子地图上标注作业点位置和作业点所检测或处理的管段。后期相关人员还可通过标注查阅作业点相关的管道信息文字描述等。同时，设备还能对管道缺陷进行统计分析，直观展示管网缺陷的分布情况，有利于辅助管道养护、修复的决策分析工作。

六轮机器人每分钟最快可爬35米

　　采购文件称，项目控制金额上限为30万元，检测仪主要适用的管径为300毫米至1500毫米，设备将配置控制单元、爬行机器人、前后视摄像单元等组成部分。其中，控制器可以控制爬行器速度大小、前进、后退、转弯、摄像头升降架高度、自动对焦和照明灯亮度等。“爬行机器人”为六轮驱动轮式爬行机器人，通过直流电动机发动并可无级变速，爬行最高速度35米/分钟，还可以任意360度转弯，爬坡能力达到55度。

　　据介绍，机器人还带有电动离合器，带有刹车控制，实现对机器人停留在斜坡上的控制功能。这意味着，在管道内机器人无论是爬坡还是转弯，都可通行无阻。

　　而作为设备的“眼睛”，镜头部分为气密性防水，防水工作深度为10米、变焦120倍的彩色镜头还可360度旋转。

地下管网或有毒 将减少使用人力

　　记者从采购人禅城区市政管理处了解到，此前地下排水管网的检测都要人力进行，但由于地下管网中有可能存在毒气毒物，进入人员都必须佩戴防护设备。据有关材料显示，排水管道输送的生活污水、工业废水在密闭的管道中有可能会产生各种有毒有害、易燃易爆气体，会给作业工人造成人身伤害，甚至遇到明火会发生爆炸。

　　该负责人表示，目前仅采购了一台检测仪，要完全覆盖所有管道检测不可能，“但也只是前期发现有问题了，才需要去检测，可以尽量减少人员爬入排水管道作业。”