AGV小车机械机构设计|AGV小车全套设计图

自动引导小车（AGV)的结构设计，它集声、光、电、计算机等不同技术融为一体，集中体现出了现有科技先进的理论和应用技术。在柔性化生产和只能工厂得到广泛应用，具有运输效率高、节能、工作可靠、安全性高等特点，迎合现如今智能化改造的需求。 agv小车机械结构的设计包括：小车机械-传动设计、伺服电机的选择、单片机控制系统、硬件电路、运动学分析、控制系统先关的软件设计、圆弧插补程序。所设计的小车能够完成独立运行、运动轨迹（圆弧、直线）的控制等功能，达到了沿着既定路线行走。

agv小车的设计图纸一般都是相对保密的，每个厂家都有自己的独特设计，大多数agv小车不能达到标准化设计，主要原因在于国内工厂的标准不是统一的，没有达到标准化工厂的建设标准。所以，agv在设计的时候为了满足客户的需求导致外形大不相同。不过，随着智能化工厂的推进，未来工厂的建造一定会呈现标准化的趋势，agv的应用环境也将得到极大改善。