AGV小车发展前景分析

对于AGV小车发展前景的分析，主要着眼于AGV与传统运输工具相比其可靠性、应用领域的适应性及对环境的要求等。与传统的运输工具相比，AGV的可靠性主要表现在以下几个方面。

①AGV可十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如自动化仓 库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等，实现在工作站之 间对物料进行跟踪；对输送进行确认；按计划输送物料并有执行检查 记录；与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。

②采用AGV由于人工检取与堆置物料的劳动力减少，操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作，因而显著提髙劳动生产率。另 外，非直接劳动力如物料仓库会计员、发料员以及运货车调度员的工作 的减少甚至完全取消又进一步减低了成本。

③AGV运输物料时，很少有产品或生产设备的损坏，这是因为 AGV按固定路径行驶，不易与加工设备和其他障碍物碰撞。

④AGV的导引电缆是安装在地面之下或其他不构成障碍的地面导引物，其通道必要时可作其他用处，AGVS取货点和发货点的数量从原则上是没有限制的。

⑤系统具有极髙的可靠性。AGVS由若干台小车组成，当一台小车需要维修时，其他小车的生产率不受影响并保持髙度的系统可利用性。所有的AGV都设计成一定的允许超载量。

⑥节约能源与保护环境。AGV的充电和驱动系统耗能少，能量利用率髙，噪音极低，对制造和仓储环境没有不良影响。