几种典型的AGV系统阐述

    传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成，短则数米，长则数百米，如汽车发动机总成装配线、后桥总成装配线等。存在的突出问题是：①要求每一道工序的节拍统一，否则就会因任何一道工

变速箱分装AGV系统
 
    序的停顿、耽误而影响整条生产线的进程，如缺料、缺件、废品或出现意外问题。②要求厂房很大、很长、很高（对于较大、较重的汽车部件要用行车起吊），土建成本高。③连续的生产线隔断了通道，造成供应线路长，人和车辆过往不方便。④生产线需要大量设备，投资成本较高。⑤刚性生产线使得一些原本可以同步、交叉进行的工作失去机会。
　　AGV在分装系统应用之后，不仅作为无人自动搬运车辆使用，也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用，既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成没有物理隔断，却能起动态调节作用、高度柔性的生产线。

发动机分装AGV系统
 
    AGV作为可移动的载体，不但能够实现输送作用，而且可以根据各个工序的装配工艺，实现被装配体的各轴向姿态调整，很大程度上提高了生产效率，降低了人工的劳动强度和难度。而且AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式，在满足客户个性化需求的同时，保证了较低的生产成本和较短的交货期。适应生产多品种产品的市场需求，提高企业的组织管理能力、设备重组能力和对市场做出敏捷反应的能力。