润滑油公司第一台AGV搬运机器人小车应用成功

    该设备具有高效、准确、灵活的自动搬运功能和高自动化的生产对接功能，不仅实现了出入库货物的无人自动搬运，并且成功与仓储管理系统、电梯控制系统、自动上桶机设备（简称“机械手”）、生产上层控制系统完美嫁接，形成了从原材料桶装卸入库，到自动传输、自动上桶、油品灌装，及最后的成品封箱、成品码垛的全过程、自动化、一体化生产。极大地提高了设备自动化和智能化程度，提高劳动生产率，减少人工成本。

    润滑油北京分公司目前现已完成了AGV小车一楼取货、自主搭载电梯攀升至二楼、及二楼出入电梯后准确放置生产线的全部流程的测试，测试效果良好。其中激光导引功能稳定性良好，可以准确按照程序设计路线行走；非接触式防碰传感器效果良好，既实现了对AGV本身的保护，又实现了对人、或设备的保护。此外，北京分公司设计的AGV控制系统具有自动感应电梯运行情况，并根据需要指挥电梯运行的能力，这在国内生产运行中成功应用的实属少例。

    下一步，润滑油北京分公司将深入开发，以实现生产工艺流程与AGV小车的连接，形成由AGV组成的柔性物流搬运系统，提高运输系统的灵活性和生产优化的配套性服务，并且在润滑油公司形成专业特色型和规模化的使用。