智能AGV在印刷媒体中的应用

2016-11-02 16:55:32 来源:网络 编辑:agvbaike
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中国加入WTO后,报纸出版行业得到蓬勃发展,综合实力日益增强。但近年来,随着广播、 电视、网络等的蓬勃发展,信息受众呈现多元化发展趋势,再加上人们的知识水平和审美观念不断提高,报纸这种印刷品所面临的竞争越来越激烈,促使其除具有传播信息的功能之外,还应具有更髙的艺术性、时效性和权威性。

目前,国内外报纸印刷技术(包括印前、印刷、印后、发行等)突飞猛进,数字化、网络化、自动化等已成为报纸印刷技术发展的主要方向,相关产品迅速实现了产业化和推广应用。如智能AGV(Automated Guided Vehicle)系统在报业印届咩间内的推广应用,就可大幅度降低生产成本、节省人力消耗、提髙生产效率,从而增强报业印袖贬业的竞争力。

智能AGV系统简介 智能AGV系统包含AGV小车及AGV控制系统两大部分。

1.AGV小车 AGV小车即自动导引运输车,又称“无人搬运车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿着规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV小车由AGV单机和负责承载AGV单机的船车组成。

2AGV控制系统 AGV控制系统是整个AGV系统的核心,分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统。AGV小车的运行通过三者之间相互协作实现。其中,地面控制系统对应AGV系统的固定设备,主要负责AGV系统中多台AGV小车的任务分配、车辆管理、交通管理、通讯管理、自动充电等功能;车载控制系统在收到地面控制系统的指令后,负责AGV小车的导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV小车提供绝对或相对位置及航向,主要解决AGV小车的导航(Navigation)、路径规划(Layout Designing)、导引控制(Guidance)等3个主要问题,可以形象地将其理解为:“我在哪里(Where am I)” 、 “我要去哪里(Where am I going) ”、“我怎么去(How can I get there)"

 

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