浅析：AGV小车与RGV穿梭车的区别有哪些

 一、 从概念上来说RGV小车和AGV小车的不同之处：AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范围，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。

 

二、 RGV又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意加长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。

三、 RGV是有轨道的，只能随着轨道跑，且改变轨道很麻烦，灵活性相对于AGV来说较差。AGV灵活度高可以任意转弯，智能程度比RGV高，价格比RGV贵。

 

 

四、系统差异：AGV主要由无人驾驶自动导引车辆、AGV管理、监控系统和智能充电系统等部分构成。RGV小车主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。

五、AGV小车运行是在AGV管理、监控系统的管理和监控下，车辆按照作业任务的要求，选择所规划的比较好路线，精确行走并停靠在指定地点完成一系列的作业指令；如存取货物、卸货、充电等。RGV根据其功能的不同，系统功能也不一样。