在什么情况下选择AGV 跟AGC
在什么情况下选择AGV 跟AGC
AGV 的控制没有想象的那样简单，从行走姿态到多车的调度管理都有特殊的算法。而AGC 却简单得多，一个PLC 就可能搞定。目前国产激光导引AGV（单轮驱动型） 的价格： 配镉镍电池约在45 万元左右，
配铅酸电池约在40 万元左右，磁带导引，电磁导引由于控制技术和控制器件都相对简单， 价格要便宜的多。
一台仅用于搬运，拖拽而不需上位调度的AGC ，其价格也就在10 万元左右。由于存在着功能根价格上的明显差异，所以用户在实施项目前，应仔细分析需求，以确定AGV 或AGC 。
结合AGC 的技术特性，一般在同时满足以下几种情况的时候，可以选择AGC 。
1、单一的路径。即AGV 运行的环路中没有分支，单一的环路。
2、固定的流程。即GV 每个任务循环都重复同样的动作，即，每个循环停车点的位置顺序是不变的。如：
AGV 在循环中A，B，C 点三点都可能需要停车，那么A，B，C 就是AGV 停车的顺序， AGV 不可能直接
从A 点直接到C 点，在B 点无论有无工作都要停车。当然固定的流程是指预设的流程，可以有多个。但不
管怎样，流程都是人为预知的，是预先设定的，而不是上位计算机根据调度策略的计算所得。
3、对AGV 的导引及定位精度要求不高，只需AGV 将货物运送到大致的位置即可。
4、不需要移载机构，通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGC 。
除此之外，对于运行的环路中有多个分支、多个环路、有合流、分流的复杂路径，多变的流程，较高
的定位要求，需完成较复杂的装卸任务的情况下，就应该选择AGV 。
一套优质的AGV 系统应当具备以下几个条件：高质量的车身结构及机械、电子、通讯配套设施，易操
作、易配置、易扩展且功能强大的控制系统（如瑞典ATAB 公司与SoftDesign 合作研发的MAX 系统是全
球最先进AGV 控制系统的代表），精密的定位系统，强大的驱动系统，可靠的安全系统，能有美观的外形
就更好了。
本文地址：/AGVfa/2017-09-14/6632.html
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