工业4.0将抛弃传统AGV

2016-11-12 11:41:19 来源：网络编辑：www.agvbaike.com

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工业4.0是德国提出的战略计划，继而影响到全球工业向智能化推进，所以关于工业4.0的未来，欧洲人最有发言权，也是近期，欧洲多方工业杂志媒体，提出工业4.0将抛弃传统AGV的文章和评论，但是句句有理，值得深思，值得国内AGV企业参考对AGV发展未来的规划。

讨论指出

智能化自动驾驶车辆随着十几年的技术发展，现在已经迎来了一个驶入生产中心的契机，这些自动驾驶车辆的进入，也将完全替代掉现有的传统AGV。

第一台AGV是在19世纪50年代产生的，已经经过了半个多世纪的发展，从无线电导引到磁带导引及别的形式的导引，但缓慢的发展进程，并不是限制AGV使用的唯一原因。AGV是一种固定的、动作慢的、独立的、适应性差的机器，它要在当今复杂繁忙的工业领域里使用还存在很多不可接受的缺点

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固定不灵活

AGV遵循一定的路径，特别是像磁条导航AGV，但即使像激光导航AGV，也很难有使用者轻易且直观地改变它的形式路径。虽然AGV在固定的点与点直接往复运输是没有问题的，但动态的路径规划，对工业4.0来说确实不可缺少的，特别是在当今日益复杂的生产环境中。

迟钝不敏捷

AGV在生产环境中运行遵循一定的轨迹，却又不能像火车一样，在特定的轨道上不受干扰，但现在的AGV在受到干扰时要么就停下来，要么就由于躲避不及时而装上去，它们没有办法避开突然出现的障碍而继续前进，同时也很难处理路径重叠的AGV的优先级。

独立而不协作

AGV遵循受控的路径，并且被预编程，它们没有办法很好的进行协作工作，因为它们随时可能因为意外的问题，而打断协作的预编程程序，这将会导致一系列混乱，它们由于受限与预编程的程序，而无法动态地与其他设备协调，被各自的任务所控制，无法轻易改变。

适应性差

AGV在任何一个生产中心使用，都必须安装这个厂区进行重新设计和规划，AGV不能像一般的企业资源在工厂里的任意场合进行调度和分配，它们的预编程设定使得它们无法适应新的环境，同时使用AGV需要对现有厂区做一系列的改造，这在繁忙的场合是不能接受的，因为没有时间停下来让你改造厂区。本文转载于：AGV中国

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