AGV上位机控制系统设计概述(3)

2016-11-02 17:15:58 来源：网络编辑：agvbaike

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　　图在计算机中的表示方法有很多，最常用的是邻接矩阵表示法和邻接表表示法，但这两种方法所需要的计算机存储空间和算法时间复杂度相差极大，采用哪种方式取决于该图是稀疏图还是稠密图，而实际中，AGV系统工作环境地图基本都属于稀疏图，所以大都是采用邻接表的结构来存储地图。

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