一套卓越的AGV控制系统必备条件

众所周知，工业生产中物流运输的时间和成本占整个生产过程的时间和成本比例非常之高。换而言之，如果把物流运输这一环节优化了，那么将为工厂生产效率的提高及成本的降低作出重大贡献。AGV作为自动化物流必不可缺的一个环节，其重要性不言而喻。随着劳动力成本的提高，越来越多的企业开始关注AGV——这个能为自动化物流带来重大变革的物流工具。

其实AGV车身都是采用模块化设计的，也就是说即使AGV小车外形不相同，但AGV车体的几大模块还是大同小异的，基本就是由驱动装置、转向装置、移载装置、导航装置、安全装置、车载控制器、蓄电池、通信装置等几大模块组成。而AGV这几大模块一般情况下又并非是AGV厂家自己生产的，基本都是从一些名牌厂家购买相应的模块过来组装而成，如霍克的电池、西克的激光导航等等。唯有AGV的上位控制系统才是核心技术，也可以说AGV的上位控制系统是AGV的大脑，支配着多台AGV的灵活运行。

那么一套卓越的AGV控制系统应该具备哪些条件呢，笔者凭着在AGV行业多年来的从业经验说说我的看法（排名不分先后），希望高手不吝赐教。

第一、兼容性。即与客户原有系统的兼容，如生产管理系统、仓库管理系统等等。也就是说AGV控制系统应该很完美地融入客户原有的所有系统中，与之配合，完成整个生产过程，否则拥有再强大的功能也一场空。

第二、易于设置。顾名思义，AGV控制系统应当是灵活多变的，因为生产过程不是一成不变的。当客户的生产过程需要调整时，AGV控制系统应当作出相应的调整与之适应。如对AGV路径的设置等等。

第三、易扩展性。即可以同时控制同一家公司不同型号、不同版本、不同年代的AGV小车。

第四、易操作性。系统的客户端见面应当简洁、合理、最好能够做到美观，让操作人员一目了然。简而言之，如果一套AGV系统比普通的OFFICE软件还难操作，那就是一套失败的系统了。

第五、强大的功能。包括AGV系统的3D可视功能（对于AGV运行范围内整个环节3D可视）、数据报告功能（只有通过此功能，管理者才能发现运输过程中出现的一些问题从而及时改进）、AGV诊断功能（让AGV的运行最优化，利用率达到最大）等等。