RFID和AGV的集成系统在配送中心应用(2)

2016-11-02 16:56:15 来源:网络 编辑:agvbaike
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功能模块实现

(1)AGV定位/调度模块功能实现:AGV定位/调度模块是配送中心实现该解决方案,进行计算机管理的关键。实现AGV定位/调度需要用到RF1D定位技术。 AGV定位/调度模块的具体实现方法如下:该配送中心m辆AGV进行货物的收货、入库、拣货、出库作业,AGV的通道为直角形。可使每一辆AGV固定停放于某一位置,如第i辆AGV的位置为(Xi, Yi) (i=l, 2,…,m),在每一辆AGV固定停发位置的下面植入RFID定位标签,该标签作为位置传感器,属于被动式标签。

在叉车完成作业后停放于该位置时,RFID定位标签通过AGV底部的读写器发出的无线电波获得能量,将数据发送给读写器,这样读写器将定位标签中的数据通过集成式终端发送给计算机管理系统,系统就获得第i辆AGV处于空闲状态,将其状态置为“空闲”。同时为了勾画出AGV的行走路线图,在规定的AGV作业通道的地面下方植入RFID标签,作为位置传感器。

当AGV通过作业通道时,集成式终端的读写器不断地读取地面标签的信息并将数据发送到计算机管理系统,管理系统在方针系统显示的虚拟配送中心平面图中,根据采集到的标签编码确定定位标签所在的位置,勾画出AGV的行走路线图。在调度 AGV时必需考虑两个方面的问题,第一是最短路径问题(最短路径算法),第二是周游配送中心时总的路径最短问题(周游路径算法)。

(2)收货模块功能实现 1)系统接收到发货方的送货单,预排货位实用计划,根据业务要求生成收货指令。

2)货物到达后,系统通过无线网络检索空闲 AGV,并向其下达收获作业单。

3)集成式终端控制中心接收收货作业单,AGV 搬运货物到待检区时,固定读写器批量读取容器的标签,取得全部货物信息。

4)集成式终端核对采集到的数据与接收到的收货作业单是否相符,相符的话AGV将货物搬运到指定的待检区货位。

5) 集成式终端将信息传给系统。

6)系统接收到信息并更新相关的数据,且标明货物所在的位置。

7)集成式终端确认收货完毕。

8)AGV回到固定停放位置,读写器读取地面标签的定位信息,通过无线局域网络将信息发送给计算机管理系统,并将此AGV状态调整为“空闲”,等待下一次调度。 (3) 出库模块功能实现 该模块根据发货要求执行将货物出库的操作,其工作步骤如下:

1)计算机管理系统根据业务要求生成发货指令。

2)系统根据最短路径算法确定使用哪一辆空闲 AGV,并通过无线网络向其发送发货作业单。

3)集成式终端收到发货单后,将货物搬运至待检区,固定式RF1D读写器批量读取货物信息,并将数据传回系统。

4)系统得到实际发货信息,核对采集到的数据与系统指令是否相符。相符,则向集成式终端发出可以发货的指令,同时更新系统中的相关数据,AGV执行出库操作。

5)如不符,则向集成式终端发送错误警报和相关操作命令,AGV则依照命令执行相应的操作。

6)集成式系统确定发货完毕。

7)AGV回到固定位置停放,读写器读出地面标签的信息,集成式终端通过无线网络将信息传输给计算机管理系统,系统将此AGV归入“空闲”,等待系统 的下一次调度。

集成解决方案优越性

针对传统物流配送中心存在的问题,设计一套集成RFID和AGV的解决方案,经实验分析,该方案具备如下几个方面的优越性。

(1) 缩短作业流程,改善作业质量,节省人力成本;

(2) 增加配送管理的透明化程度;

(3) 订单填写的准确性和效率提高;

(4) 增加配送中心的吞吐量,降低运转费用,减少货物损耗。

 

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