AGV小车的发展史及其特点

　　自动导引车，即AGV小车，是一种无人驾驶物流搬运车，属于智能型移动机器人。AGV小车可以按照上位机下达的指令，依照车载传感器确定位置信息，并根据事先设计的程序，沿着规定的路线自动行驶和在指定位置停靠，以完成一系列自动化功能。

　　1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上第一台采用埋线电磁感应方式跟踪的自动导引车AGV。AGV小车主要用于自动化仓储系统和柔性装配系统的物料运送。后来，随着科学突飞猛进，自动化程度越来越高，AGV小车的应用范围越来越广。从自动化仓库发展到了机械加工及装配、电子工业、办公自动化以及码头、机场、医院和商店等行业。

　　到了20世纪70年代中期，具有载货功能的AGV小车在欧洲得到了应用并被引入到美国。这类AGV小车主要用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输。在20世纪70年代和80年代初，AGV小车的应用领域扩大而且工作条件也变得多样化。在2010～2015年，各种新型AGV小车被广泛地应用于各个领域。单元式AGV小车主要用于短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线。

?例如，自动导向叉车用于仓贮货物的自动装卸和搬运;小型载货式AGV用于办公室信件的自动分发和电子行业的装配平台。AGV在搬运体积和重量都很大的物品中也得到了青睐，尤其是在汽车制造过程中用多个载货平台式AGV组成移动式输送线，构成整车柔性装配生产线。

　　AGV小车在我国起步相对较晚一些。在20世纪70年代后期,北京起重运输机械研究所研制了三轮式AGV小车;80年代后期,北京机械工业自动化研究所为二汽研制了应用在立体化仓库中的AGV小车;90年代,清华大学国家CIMS工程中心将从国外引进的AGV成功地应用于CIMS的实验研究;1992年，国产AGV第一次应用于柔性生产线。

　　我国国产的AGV小车主要分为两大类型装配型和搬运型：

　　装配型AGV：装配型主要用于汽车生产线，实现了发动机、后桥、油箱等部件的动态自动化装配，也用于大屏幕彩色电视机和其它产品的自动化装配线，极大地提高了生产效率。

　　搬运型AGV：搬运型广泛应用于机械、 电子、纺织、造纸、卷烟、食品等行业。

　　我国的AGV小车的特点：

　　(1)灵活性：运行路径和目的地可以由管理程序控制,自动化能力强;

　　(2)安全性：可装备多种声光报警系统，安全性能良好;

　　(3)经济性：尽管AGV小车初期投资较大，但可以大幅度降低运行费用，人工成本，从长远看是经济的。

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