激光AGV叉车在电子电器行业的仓库应用(2)

    1）. 本案例采用激光叉车，采用激光引导，无需在地面上进行磁条施工，更加灵活。

    2）. 激光叉车，可以单机离线运行，也可以配合控制系统，多机联网进行，更加强大，灵活。便捷式电池仓设计，更换电池更快捷，而且可以选择安装自动充电桩，自动充电更省心。

    3）. 激光叉车载重量大，最大承载力可达2吨以上举升高度最高可达4米以上。

    4）.在安全方面采用我们采用扇面的红外感应安全、基于汽车保险杠原理的防撞机械限位停止装置、智久AGV调度系统软件防护构成的业界首创三重保护，更加安全可靠。

    5 ) .本方案采用的智久激光叉车可通过地面上贴附的RFID标签正确的判断何时何处停车，也能通过此功能判断叉车的位置！RFID或二维码定位停车技术,通过定位停车技术和可靠地制动技术，使停车精度小于20mm。工装的容错设计，可以使操作人员更方便的装卸货物，提高了系统的可靠性。

2、调度系统

  

   1）.我司自主研发的MCU控制卡，是为适应较复杂的AGV运行路线、为避免多台AGV因为路径（主要在路线交叉口）而发生冲突的现象来设计的。该功能就像红绿灯的功能一样，只不过AGV之间是通过无线通讯进行互相管制的，该功能的出现解决了生产物流系统中多台AGV通过路线交叉口时发生“打架”的现象，使AGV在生产物流系统中的运用更加顺畅、更加人性化、自动化和无人化。

   2) .本案例中采用自主研发的交通管制系统与RFID标签定位相配合，合理的规划多辆小车运行路线。智久激光叉车每经过一个RFID卡时，都会给系统发送信息，系统根据各激光叉车发回的信息，对激光叉车所在的位置进行区间判断，当通过一个路口时，如果前方路口已有激光叉车已经进入路口区间，那么后来的激光叉车将会受到系统的停车等待指令，当前车通过障碍解除后，后来的激光叉车再继续行驶。 调度系统也会通过激光叉车发回来的位置信息，对激光叉车进行合理分配任务，避免激光叉车打架的情况，使得多辆激光叉车在同一个环境下，互不干扰的情况下对准确无误的执行任务。