AGV安全暂停的几种停车方法

  AGV安全暂停的几种停车方法 

如果想在AGV运行期间停车，可选择下述几种停车方法。其中包括软件控制停车和硬件控制停车。 

1．软件停车 
当AGV在离线或在线运行时，按下操作面板上的停止键，AGV将停车，停止键灯亮。显示器显示停车原因：用户暂停，状态栏中显示手动暂停的图标。 
主显示区提示停车原因，通过F1~F4功能键可选择下一步的操作，按F3键[Resume]AGV可以继续自动运行，按F4键[Abort]将退出在线运行方式显示器提示结束方式，立即结束或完成当前任务结束。在暂停状态下，还可以按启动按钮恢复自动运行。 
2．硬件停车 
在AGV运行期间，如果发生紧急情况操作人员可以按下AGV车体上的急停按钮使AGV停车或压缩车体的保险杠进行停车。此时
显示器显示停车原因：紧急停车，状态栏中提示有急停的图标，如果紧急情况已排除想恢复AGV的正常运行，需先将急停按钮松开，然后按F3键[恢复运行]或按启动键来恢复AGV的正常运行。 
当使用急停按钮使AGV停车时，AGV两侧的转向灯将闪烁，同时“停止”开关灯亮，在这种情况下，AGV紧急停车急停按钮按下AGV的[Resume]F3键不生效，只有“急停”按钮旋开并按下面板复位按钮使电机及车轮抱闸电源打开，再按下F3键或启动按钮AGV可恢复运行。 
[注  意] 
除非出现紧急情况，否则不要在AGV运行过程中按下急停开关。紧急停车意味着在AGV的驱动轮上施加了猛烈的刹车。在这种情况下，因为把过大的力施加到AGV车轮上，应注意可能会对AGV车轮产生不良影响。