AGV机器人在未来战场应用—美军“大狗”机器人

 

AGV移动机器人在未来战场的应用—美军“大狗”机器人，”大狗“是一个粗略的地形行走，奔跑，攀爬，携带重物的机器人。大狗的电源由发动机驱动系统进行供电，大狗有四条腿约3英尺长，2.5英尺高，重达240磅。

大狗的车载计算机运动控制，通过传感器处理与用户的通讯交互，大狗拥有先进的电子平衡系统在全地形路况保持平衡，管理上的各种地形的运动与导航。大狗的腿模仿动物的腿，并能吸收冲击和回收能量，运动传感器包括关节位置，地面接触，地面荷载，陀螺仪，激光雷达和立体视觉系统，传感器还集成了大狗的其他内部状态监测：油压，油温，发动机功能，电池的充电及其他。大狗以4英里每小时运行，能爬上高达35度的斜坡，废墟，泥泞的登山道，可以走在冰雪和浅滩，大狗机器人的是由由美国陆军研究实验室资助完场，已经投入伊拉克和阿富汗战场使用。

大狗机器人参考文献

美军大狗机器人运行原理