AGV小车中的几种引导技术

 AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

当今制造业转型发展过程中，智能装备的发展方向起着尤为重要的作用，现已成为如今工业生产强国争相角逐的制高点之一，在我国工业生产机器人产业发展的速度令人吃惊，是智能科技行业中的一大亮点，特别是在其中的AGV小车，因功能齐全，运用范围普遍，技术应用相对成熟，受到多个行业的青睐。

AGV小车的引导技术

1、电磁感应导引

这一技术应用是运用最普遍的技术应用，也是相对成熟的技术应用，在AGV的行车路径上铺设金属导线，并载入低频、低压电流，使导线四周形成磁场，AGV上的电磁线圈依据对导航磁场高低的鉴别和追踪，建立AGV的导引。

2、光学技术应用导引

此技术应用也相对比较成熟，关键原理是在AGV的行车路径上上漆或粘贴色带，依据对光学传感器采入的色带图像数据信号进行鉴别建立导引。

3、激光导引

激光指引主要是运用光的反射来建立的。在AGV行车路径的四周安裝部位精准的激光反射板，安装在AGV上的激光定位设备发射激光束并收集由不同角度的反射板反射回来的数据信号，依据三角几何与运算来确定其位置和方向，建立AGV的导引。

4、视觉导引

视觉指引是最具运用前景的AGV导引技术应用，该技术应用的原理是在AGV上安裝CCD摄影机，AGV在行车过程中依据视觉传感器收集图像消息，并依据对图像消息的处理明确AGV的当前位置。关键技术应用难题在图像处理上。

5、复合导引

复合导引指的是将多种指引技术应用结合在一起，因为每一种导引方式均有其局限，以便满足要求，能够将上述导引方式融合使用，两种导引方式能够建立相互连接，来建立AGV小车的完美指引。

AGV小车其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

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