近年来AGV市场发展演变

     在2013年中，公众对这一行业的兴趣仍在不断增长，并出现了大量预订。随着经济的持续改善，越来越多的企业在寻求自动化的提升，以进一步提高生产效率、降低生产成本。瑞鹏的罗小姐说，AGV主要的最终用户，仍然是制造企业。“2012年内，75%的系统用于制造业，剩下的25%则用于配送中心。由于AGV系统具有固有的灵活性及可扩展性，工厂都在AGV系统上进行投资。这种灵活性，大部分归因于用于车辆运行和作业的控制系统以及软件的不断升级。对于多单元的实时控制及监控，软件采用无线连接来收集数据，并与上层的可编程逻辑控制器（PLC）系统或TCP/IP软件接口。通过无线电频率（RF）转发器及标签，软件可实现特定任务与AGV之间的无线通信，用以引导车辆的行驶。这些指令包括停止、启动、变速、上升、下降、多点转弯、转向以及偏离引导路径，并与其他的材料处理设备及自动静态系统接口。控制的灵活性使得每一导引系统选项都能配备一个相应的AGV模型。最常用的是磁带、磁条、激光及光学传感器。在特定应用中，一台AGV可使用多个导引系统。“例如，在卡车装载应用中控制工程网版权所有，AGV在卡车外部采用一种导引方法，同时在卡车内部采用另一种更为局部的导引方法。随着控制软件中出现了图形的点击和拖放，现在只需短短几分钟，便可对AGV系统进行路径的重置。对图形化显示的路径进行拉伸非常容易，你可以改变路径，或在屏幕上进行可视化的路径执行，以确认它在系统中能够凑效。当新路径决定实施时在不到2秒的时间内，车辆就会按路径开始运行。相反的，若改变路径不能满足预期产量，恢复原来的路径也很容易。

      现在，随着基于Microsoft Windows的控制系统和软件的出现，用户能获得更为图形化、可视化的包含整个AGV系统信息的报告。软件不断地收集、保存和传输用于分析的系统数据，以确保AGV车队获得最大的工作效率。“控制软件使用户能方便地对充电、维护、停机时间及其它生产率指标进行跟踪，以保持系统应有的性能。此外，AGV单元本身配备了人机界面（HMI）屏幕可轻松地对可能发生的问题进行定位、故障排除及诊断。“HMI能提供车辆状态的详细信息，无论是一块低电量电池，或是系统内车辆的位置信息，亦或导致紧急停机原因的信息，都能得到显示。便出现了用户解决能力之外的问题，供应商也能远程访问AGV及其控制软件系统，提供额外的诊断和支持——而所有这些功能在几年前都还无法实现。