AGV是什么?

AGV是什么？AGV是一种柔性化和智能化物流搬运机器人。

目前有多种说法：
英文名称： Automated Guided Vehicle或AGC(Automatic Guided Cart)
大陆名称：自动导引车
台湾名称：無人搬運車
日文名称：無人搬送車

AGV是自动导引车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV是轮式移动机器人（WMR---Wheel Mobile Robot. ）的特殊应用，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，AGV则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV主要用于搬运作业的操作，使用人力或自动移载装置将货物装配到小车上，小车出发行走到指定地点后，再用人力或自动移载装置将货物卸下，来完成搬运任务。
具有自动移载装置的AGV小车在控制系统的指挥下能够自动地完成货物的取、放以及水平运行的全过程，而没有移载装置的AGV小车只能实现水平方向的自动运行，得靠人力或借助于其它装卸设备来完成货物的取放作业。