潜入式AGV激光红外避障系统

 潜入式AGV激光红外避障系统,包括电源、多个点激光红外传感器、隔离CAN收发器、SDA、SCL、MCU、驱动模块、工控机和CAN总线,电源给点激光红外传感器、MCU、隔离CAN收发器供电,MCU通过多路模拟串行总线的方式访问每个点激光红外传感器并将点激光红外传感器采集的距离值保存至内存,通过PDO方式发送给隔离CAN收发器,数据经处理传送到CAN总线,工控机通过CAN总线获取MCU传送的距离值,然后和避障的位移值进行比较得出结果,通过CAN总线控制驱动模块。本发明节约了点激光红外传感器,并可保证避障面积覆盖全身。