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头条AGV小车中的几种引导技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移...[详情]

欧姆龙来华展示新自动化技术

欧姆龙技术综合展近日在京揭幕。欧姆龙首次全方位展示了集团的“新自动化”理念,把利用自动化科技使人与机器的关系更平衡、更默契的前瞻性构想带到中国。  欧姆龙集团首席执行官山田义仁表示,“新自动化”是欧姆龙的技术理念,这一理念与中国的社会发展需求不谋而合。凭借这一思路以及与之相承的技术和解决方案,欧姆龙将为中国的...[详细]

2016-11-02 15:43:04 agvbaike

机器换人撬动转型升级 新技术成为浙江经济

在今年夏天40摄氏度的酷暑中,拥有两千万人口的首都北京要面临超过1500万千瓦的最大用电负荷量。在国家电网北京市电力公司张仪220千伏变电站内,一台长得酷似小车的智能机器人对变电设备进行着巡检。  这台机器人原来是个“浙江人”。它不怕严寒酷暑,成为电力工人的“新宠”。新技术的广泛应用,为浙江产业转型升级提供了...[详细]

2016-11-02 15:42:44 agvbaike

AGV方案特点及分项技术

AGV方案特点及分项技术本系统总体分为:1.AGV控制系统;2.AGV单车;3.AGV充电系统;4.电池;5.其他辅助器件。本系统最突出的特点如下:? 采用德国永恒力ERC212叉车作为AGV车体,坚固、美观、耐用、高效;车体具有电池箱侧开门设计,方便电池维护;? AGV系统使用激光导航控制方式,系统采用瑞典...[详细]

2016-11-02 14:43:35 agvbaike

AGV闭环PWM调速系统技术

AGV闭环PWM调速系统技术 设计的AGV采用了最常用的四轮机构,后轮为驱动轮,由直流电机驱动。 根据要求后轮驱动系统应有较好的调速性能。无刷直流电动机的调速方法有多种,如通过改变电枢电路中的外串电阻或改变加在电动机电枢上的电压来调速。改变电枢电压调速的方法有稳定性较好、调速范围大的优点。本系统利用开关驱动方...[详细]

2016-11-02 14:43:30 agvbaike

AGV系统技术及功能特点

AGV系统技术及功能特点 根据自主程度划分,AGV系统可分为智能型、普通型和半智能型三类;从用途和结构形式来分,AGV系统主要分为承载型AGV、牵引型AGV和自动叉车AGV。在目前的技术水平条件下,AGV系统具备以下主要特点:便于和各种工业机器设备、数控加工中心配合作业;实现对物流的一体化控制;使生产线的设备...[详细]

2016-11-02 14:43:24 agvbaike

国内外AGV导航控制技术

国内外 AGV 导航控制技术导引控制技术是AGV的核心技术,采用不同的导引方式就形成了各种形式的AGV(1)电磁导引 在 AGV 要行驶的路线地而之下,预先理设好导引线。当给导引线通以一定频率的交流电流后,在导引线周围产生交变电磁场。AGV 上的探测线圈就能够检测此电磁场并使 AGV 沿着导引线方向运动。当探...[详细]

2016-11-02 14:43:23 agvbaike

AGV技术简介

AGV技术简介 瑞典NDC公司成立于1962年,在欧洲被称为“自控之王”,NDC公司采用合作伙伴的商业模式,NDC的核心能力在于研发,为合作伙伴提供先进的AGV控制系统、导引系统与开发软件,AGV的设计、制造、安装以及市场开发等工作由合作伙伴来完成。目前,全球顶尖的50家AGV供应商均在其车辆中采用了NDC公...[详细]

2016-11-02 14:43:23 agvbaike

磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究

磁道钉导航的车道保持系统信息融合与控制技术研究 自动公路系统(Automated Highway System,简称AHS)是智能运输系统(Intelligent Transport System,简称ITS)领域中技术难度最大的系统。该系统包括车辆自动导航和控制、交通管理自动化以及事故处理自动化。这是智能运...[详细]

2016-11-02 14:43:13 agvbaike

自动导引车AGV系统技术参数及性能指标

自动导引车AGV系统技术参数及性能指标系统控制方式:采用集中调度管理方式,实时监视AGV系统的运行状态,实现柔性控制。通讯方式:AGV控制台与AGV间采用无线局域网通讯交换信息。导航方式:磁导航AGV/激光导航 驱动方式:直流伺服驱动/交流伺服驱动AGV运行速度 :负载最大:45m/min,空载最大:60m/...[详细]

2016-11-02 14:43:11 agvbaike

AGV坐标检测技术

AGV坐标检测技术采用微型电子坐标传感器通过对电磁场的测量可以确定传感器相对于起始点的2个转角,即横摆角和俯仰角。由于1个传感器只能测量出相对于起始点的方位角,不能给出车辆运行距离,即不能确定当前位置。因此,需要采用双坐标传感器进行定位,其原理见图4。测量时,首先确定2个已知距离为L的参考点A和B,为便于计算...[详细]

2016-11-02 14:43:01 agvbaike