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头条AGV小车中的几种引导技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移...[详情]

AGV小车磁导航传感器的关键技术

为使自动导弓}小车成功地完成一项任务,最主要的是如何使小车在复杂的环境中以较小的代价到达目的地。这就涉及到如下几个问题的解决,即:(1)如何从环境中得到自动导引小车周围的障碍物信息及其它相关信息;(2)如何根据内部及外部传感器来回答小车当前处于环境中的什么位置;(3)如何根据小车的当前位置和当前信息确定行动策...[详细]

2016-11-02 14:42:58 agvbaike

AGV图像识别技术

AGV图像识别技术 采用图像识别技术有2种方法,其一就是利用CCD系统动态摄取运行路径周围环境图像信息,并与拟定的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较,从而确定当前位置及对继续运行路线做出决策。这种方法不要求设置任何物理路径,因此,在理论上是最佳的柔性导向。但实际应用还存在问题,主要是实时性差和运行路径...[详细]

2016-11-02 14:42:42 agvbaike

AGV主要的三个导航技术

- 接线引导系统,这类引导系统历史最久,出现于1940年。 通常,地板上安装连接一些物理引导,如磁性带。AGV带有一个传感器,能沿着引导结构和线路运行。  - 激光引导系统,具有一个安装在转架上的红外激光, 可以在垂直方向轴运动至AGV顶端,针对AGV的运动范围。 当激光束从目标件上被反射时,光电探测器接收返...[详细]

2016-11-02 14:42:41 agvbaike

AGV主体部分的技术指标

AGV主体部分的技术指标: AGV型 式;叉式 系统控制方式:采用控制站集中调度管理方式,实时监视AGV系统的运行状态,实现柔性控制。通 讯 方 式:控制台与AGV采用无线局域网通讯交换信息。 AGV导航方式:磁导航 AGV驱动方式:单双驱动单元(直流伺服驱动,直流伺服转舵) 运 动 方 向:前进,后退,转弯...[详细]

2016-11-02 14:42:36 agvbaike

AGV小车导向方法与技术

AGV小车导向方法与技术 AGV小车的导向方式不仅决定着由其组成的物流系统的柔性,也影响着系统运行的可靠性和组态费用。直到20世纪80年代,埋线电磁感应导向技术仍然只是可选择的导向技术之一。随着电子技术的发展,以及AGV小车导向技术的多样化和导向方式的多元化,使AGV小车的性能进一步提高并能适应更复杂的工作环...[详细]

2016-11-02 14:42:36 agvbaike

AGV小车的主要技术参数

佳顺AGV小车主要技术参数: 产品统称 AGV小车 产品型号 系列型号 产品编码 产品独立编码 产品尺寸 常规尺寸+客户需求定制 导引方式 磁条导引、激光导航 行走方向 前进、后退走行,左右转,分岔,转弯,左右平移,360度旋转 无线网络 WiFi网络·射频网络 驱动方式 差速驱动 驱动电源 DC24VDC4...[详细]

2016-11-02 14:42:34 agvbaike

AGV的技术特点

GV技术特点第一:用户通常选用有线导引的方式,即磁带导引或电磁导引;第二:用户对AGV的需求极为简单,通常是单一路径,固定流程,一般不需要上位调度;第三:用户并不关心AGV的导引及定位精度,只希望AGV将货物运送到大致的位置;第四:该类AGV一般不需要移载机构,通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGV。...[详细]

2016-11-02 14:42:33 agvbaike

自动导向车(AGV)导向技术分析

自动导向小车(Automatic Guide Vehicle)是一种无人驾驶的,以蓄电瓶驱动的物料搬运设备,其行驶路线和停靠位置是可编程的。70年代以来,电子技术和计算机技术推动了AGV技术的发展,如具有了磁感应,红外线、激光、语言编程、语音等功能等。AGV技术仍在发展中,目前有些语音控制的AGV能识别400...[详细]

2016-11-02 14:42:30 agvbaike

AGV系统技术研究方向

AGV系统技术研究方向 (1)导引技术:八十、九十年代,正当国内的一些院校厂所致力基于埋线电磁导引技术并刚开始应用,基于CCD的光学磁带识别、周边图像识别导引技术停滞不前之时,美国则以汽车行业为代表,应用推广了基于陀螺导航的定位技术;瑞典的NDC公司则推出了基于激光反射测角定位技术。近年来,出现了激光测角与测...[详细]

2016-11-02 14:42:26 agvbaike

AGV导引技术简介

直接坐标导引技术 用定位块将AGV的行驶区域分成若干坐标小区域,通过对 小区域的计数实现导引,一般有光电式(将坐标小区域以两种颜色划分,通过光电器件计数)和电磁 式(将坐标小区域以金属块或磁块划分,通过电磁感应器件计数)两种形式,其优点是可以实现路径 的修改,导引的可靠性好,对环境无特别要求。缺点是地面测量...[详细]

2016-11-02 14:42:15 agvbaike